Nguyên Tắc Chung Để Điều Khiển Động cơ Servo
Để điều khiển động cơ servo một cách hiệu quả, bạn cần trang bị một số kiến thức nền tảng và hiểu rõ các phương pháp điều khiển cơ bản:
+ Hiểu về Hệ Thống Điều Khiển. Động cơ servo không hoạt động độc lập. Chúng cần một “bộ não” để ra lệnh. Đó chính là PLC (Bộ điều khiển Logic khả trình) hoặc Vi xử lý (Microcontroller). Việc lập trình hai thiết bị này là kỹ năng then chốt.
+ Các Tín Hiệu Điều Khiển
Tín hiệu Analog: Thường dùng để điều khiển tốc độ quay của động cơ.
Tín hiệu Xung tốc độ cao: Đây là “ngôn ngữ” chính để điều khiển vị trí chính xác của động cơ.
+ Tham khảo lập trình chuyên sâu: Hãy tìm hiểu sâu về lập trình analog (điều khiển tốc độ) và phát xung tốc độ cao (điều khiển vị trí).
+ Tài liệu nhà sản xuất: Đối với PLC, các lệnh điều khiển được mô tả chi tiết trong sách hướng dẫn (manual) của nhà sản xuất.
+ Cộng đồng và thư viện: Nếu bạn sử dụng vi xử lý, các diễn đàn và thư viện mã nguồn mở là nguồn tài liệu quý giá để tham khảo ví dụ và code mẫu.
PLC hay Vi xử lý? Lựa chọn nào phù hợp cho người mới?
Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Servo
+ Nguyên lý hoạt động: Driver sẽ có một tỷ lệ quy đổi xác định. Chẳng hạn, một dải điện áp từ 0-10V có thể tương ứng với tốc độ từ 0-3000 vòng/phút của động cơ. Điều này có nghĩa là, nếu bạn xuất ra tín hiệu 4V, driver sẽ điều khiển động cơ quay ổn định ở 1200 vòng/phút.
+ Điện áp hai cực: Đa số các loại servo hiện nay sử dụng dạng điện áp hai cực (-10V đến +10V). Điện áp âm (-10V) sẽ điều khiển động cơ quay theo chiều ngược, trong khi điện áp dương (+10V) điều khiển động cơ quay theo chiều thuận. Khi lựa chọn module analog để điều khiển servo, hãy ưu tiên loại có hỗ trợ điện áp hai cực để việc lập trình trở nên thuận tiện hơn.
Điều Khiển Vị Trí Động Cơ Servo
Chế độ điều khiển vị trí thường dựa vào việc driver nhận các chuỗi xung từ bộ điều khiển. Mục đích là di chuyển động cơ đến những vị trí đã được tính toán.
+ Độ phân giải Encoder: Một ví dụ điển hình là motor servo có độ phân giải encoder 1000 xung/vòng. Nếu hộp số điện tử là 1/1, thì khi bạn phát 1000 xung, động cơ sẽ quay chính xác một vòng.
+ Tốc độ phát xung: Tốc độ quay của motor sẽ phụ thuộc trực tiếp vào tốc độ phát xung từ thiết bị điều khiển của bạn (PLC hoặc vi xử lý).
+ Hộp số điện tử: Khi điều khiển vị trí, bạn cần đặc biệt quan tâm đến hộp số điện tử. Việc thiết lập hộp số điện tử giúp làm tròn số xung cần phát. Việc này giúp điều khiển vị trí chính xác và thuận tiện hơn.
Kết Luận
Việc điều khiển động cơ Servo đòi hỏi sự kết hợp giữa kiến thức lập trình và hiểu biết về các chế độ hoạt động của chúng. Dù bạn chọn PLC hay vi xử lý, việc nắm vững nguyên lý điều khiển tốc độ bằng tín hiệu analog và điều khiển vị trí bằng xung là chìa khóa để vận hành hiệu quả các hệ thống tự động hóa.
Hy vọng bài viết này đã cung cấp những thông tin hữu ích giúp bạn tự tin hơn trong việc điều khiển động cơ Servo. Nếu có bất kỳ câu hỏi nào khác, đừng ngần ngại chia sẻ nhé!
———————————-***————————————
Mọi tư vấn về Tự động hóa, vui lòng liên hệ với chúng tôi:
TRUNG TÂM TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP PLCTECH
Hà Nội: Số 11 Ngõ 2E Dịch Vọng – Cầu Giấy
HCM: 97 Đường Số 3 – Hiệp Bình Phước – TP. Thủ Đức
SĐT/Zalo: 0987 635 127
Website: https://plctech.com.vn/
Fanpage: https://www.facebook.com/PLCTechHN/
PLCTECH cung cấp các khóa học chuyên sâu về tự động hóa và điều khiển. Các bạn quan tâm vui lòng liên hệ để được tư vấn hỗ trợ tốt nhất.
Hà Nội: Số 11 Ngõ 2E Dịch Vọng – Cầu Giấy
HCM: 97 Đường Số 3 – Hiệp Bình Phước – TP. Thủ Đức
SĐT/Zalo: 0987 635 127
Website: https://plctech.com.vn/
Fanpage: https://www.facebook.com/PLCTechHN
Email: [email protected]
